搬運機械手作為按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。

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在當今的生活中，隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，機器人手臂與人類(lèi)手臂的區別是靈活性和耐久性。也就是說(shuō)，機械手的優(yōu)點(diǎn)是可以重復相同的動(dòng)作，在正常情況下不會(huì )感到疲勞。機械手的應用將越來(lái)越廣泛，且搬運機械手價(jià)格能夠讓人們所接受。機械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設備。操作的準確性和在環(huán)境中完成操作的能力。工業(yè)移動(dòng)機器人的一個(gè)重要分支。

搬運機械手廠(chǎng)家說(shuō)，在結構和性能方面，它具有人體和機械移動(dòng)設備在各種預期操作中的優(yōu)勢。

山東搬運機械手主要由執行機構、驅動(dòng)機構和控制系統三部分組成。手是用來(lái)抓住工件（或工具）的零件。根據被抓物的形狀、尺寸、重量、材質(zhì)和操作要求，有多種結構形式，如夾持、夾持和吸附。運動(dòng)機構使手完成各種旋轉（擺動(dòng)）、運動(dòng)或復合運動(dòng)，達到規定的動(dòng)作，改變被抓物體的位置和姿勢。運動(dòng)機構的升降、伸縮、旋轉等運動(dòng)方式稱(chēng)為機械手的自由度。為了抓住空間中任何位置和方向的物體，需要六個(gè)自由度。自由度是機械手設計的關(guān)鍵參數。自由度越大，操縱器的靈活性和多功能性越強，其結構越復雜。通用特殊機械手有2到3個(gè)自由度�？刂葡到y通過(guò)控制機械手各自由度的電機完成具體動(dòng)作。同時(shí)，接收傳感器的反饋信息，形成穩定的閉環(huán)控制�？刂葡到y的核心通常由單片機或DSP等微控制器組成。系統功能通過(guò)編程實(shí)現。