搬運機械手是一種新穎的用于物料搬運及安裝時(shí)省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進(jìn)行相應的推拉，就可在空間內平衡移動(dòng)定位重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，靠氣路保證零操作力實(shí)際情況，因為加工工藝及設計成本控制操作力以小于3kg為判斷標準，操作力受工件重量影響無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作操作者用手推拉重物就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。但助力機械手有哪些接線(xiàn)技巧更有助于機械手的操作呢？

搬運機械手價(jià)格要如何接線(xiàn)，首先要根據機械手的具體結構來(lái)定，機械手會(huì )經(jīng)常處于一種運動(dòng)狀態(tài)，可以把它分解為平動(dòng)和轉動(dòng)，目前為止我做們做過(guò)的它有四種走線(xiàn)方式:

1、使用拖鏈的形式：通常情況下普通的線(xiàn)安裝在拖鏈內部，隨執行部件平動(dòng)，這種接線(xiàn)的方式在一般的三軸聯(lián)動(dòng)機構使用的比較多；

2、蛇皮管里走線(xiàn)：必須遵循的原則是執行部件不會(huì )引起蛇皮管纏繞，特別要注意不會(huì )讓里面的走線(xiàn)折彎導致斷路；

3、機械手的走線(xiàn)的第三種方式軟排線(xiàn)：我們用翻蓋手機舉例：原則是要計算好軟排線(xiàn)的行程和折彎的半徑；

4、接線(xiàn)需要使用電刷的情況機械手執行部分有轉動(dòng)超過(guò)360度或者連續轉動(dòng)。